There are two errors in your code, the first is that you should put a break at the end of evry case (or the program fall through), the second is that donneesVol is unitialized, your corrected code is this:


#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <errno.h>

pthread_mutex_t mutexPisteCourte = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; //Short airplane landing strip mutex
pthread_mutex_t mutexPisteLongue = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; //Long airplane landing strip mutex

#define tempsPiste 5    // Temps passé sur une piste (décoller et attérir) //Time on landing strip
#define tempsAeroport 5 // Temps max passé dans un aéroport // Time in a airport
#define tempsFrance 10  //Temps max de trajet en France // Time to travel through France
#define tempsEurope 25  //Temps max de trajet en Europe // Time to travel through Europe
#define nbAvionsLourd 5
#define nbAvionsLeger 2
#define BUF_SIZE 100

//Prototypes
void attente(); // Wait function
void depart(int, int); //departure function
void arrivee(int, int); //arrival function
void affichage(int, char*); //display function
void *Pilote(void *); //Pilot function

//Structure représentant les données de vol //Structure were data are stored (id flight, type, destination and so on)
typedef struct structureVol
{
    long id;
    long type;
    long destination;
}structureVol;

                        /*----------------*/
                        /* -- Fonctions --*/
                        /*----------------*/

void depart(int i,int j) //departure function
{
    printf("Depart pris en compte"); //Test
    if (j==0)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutexPisteCourte);
        attente(tempsPiste);
        pthread_mutex_unlock(&mutexPisteCourte);
    }
    if (j==1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutexPisteLongue);
        attente(tempsPiste);
        pthread_mutex_unlock(&mutexPisteLongue);
    }
    else
    {
        printf("Erreur sur l'attribution piste décollage");
    }
    /* TO DO
    Indiquer la piste de départ
    Indiquer l'itinéraire normalisé
    Indiquer la route à suivre jusqu'à la sortie de l'espace controlé ou le premier
    point de report
    Donner l'heure de décolage et sa limite.
    Départs réalisés dans l'ordre dans lequel les avions sont prêt à décoller
    Dernière règle peut être déroger pour avoir un maximum de départs ainsi qu'un
    retard moyen le plus faible
    */
}

void arrivee(int i,int j) //arrival function
{
    printf("Arrivée prise en compte"); //test
    if (j==0)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutexPisteCourte);
        attente(tempsPiste);
        pthread_mutex_unlock(&mutexPisteCourte);
    }
    if (j==1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutexPisteLongue);
        attente(tempsPiste);
        pthread_mutex_unlock(&mutexPisteLongue);
    }
    else
    {
        printf("Erreur sur l'attribution piste arrivée");
    }
    /* TO DO
    Indiquer l'itinéraire normalisé ou la description de la route à suivre
    jusqu'au point d'approche initiale ou au repère d'attente, jusqu'à un point
    significatif ou jusqu'à l'entrée du circuit d'aerodrome, indiquer l'heure
    d'approche prévue en cas d'attente ou l'estimation de la durée d'attente prévue.
    */
}


void *Pilote (void *arg) //Pilot function
{
    structureVol *donnees =(structureVol *) arg;

    /*  Depart de l'avion   */
    printf("Début du thread");
    depart(donnees->id,donnees->type);
    fprintf(stderr,"\033[91m le vol %ld de type %ld a démarer \033[0m\n",donnees->id,donnees->type);
    /*  Voyage de l'avion   */
    attente(tempsFrance); //Avion en vol vers France
    attente(tempsAeroport); //Avion en stationnement dans un autre aéroport
    attente(tempsFrance); //Avion sur le retour de France
    /*  Arrivé de l'avion   */
    arrivee(donnees->id,donnees->type);
    fprintf(stderr,"\033[91m le vol %ld de type %ld s'est bien terminé \033[0m\n",donnees->id,donnees->type);
    pthread_exit(NULL); //Fin thread

}

void attente(int i) /* Fonction permettant d'attendre un temps aléatoire entre 1 et i */ // Wait a time between i and 1 second
{
    //Initialisation du générateur de nombres aléatoire utilisant le temps système comme référence
    srand(time(NULL));
    int temps=rand()%i+1;
    printf("Attente de %d secondes \n", temps);
    sleep(temps);
}

void affichage(int i, char* texte) //display function
{
    #define COLONNE 10
    int k, Espace;
    Espace = i*COLONNE ;
    for (k=0; k<Espace; k++)
    {
        putchar(' ');
    }
    printf("%s\n",texte);
    fflush(stdout);
}

                            /*------------*/
                            /* -- Main -- */
                            /*------------*/

int main (void)
{
    int i = 0;
    int thr = 0;
    //int nbAvionsTotal = nbAvionsLeger + nbAvionsLourd;

    structureVol donneesVol[BUF_SIZE];

    //char *s1, *s2;

    int typeheavy;
    int typelight;

    pthread_t avionlourds[nbAvionsLourd];
    pthread_t avionleger[nbAvionsLeger];

    printf("  -----  Initialisation du programme  ----- \n\n");

    affichage(1,"     -- Piste légère --  -- Piste lourde --\n");
    affichage(2,"Test 1");
    affichage(4,"Test 2");

    switch(typeheavy = fork())
    {

        case -1:
            printf("Erreur dans la création processus avion lourd \n");
            break;

        case 0: /* Processus type l'avion lourd */

            printf("test_");
            printf("je suis le fils");
            for (i=0; i<nbAvionsLourd; i++)
            {
                printf("test2_");
                donneesVol-> id = i;
                donneesVol->type = 1;
                donneesVol->destination = 0;

                /*   --- Creation de un thread par avion ---   */
                thr=pthread_create(&avionlourds[i], NULL, Pilote, &donneesVol[i]);
                /*  Erreur de création thread  */

                if (thr)
                {
                    printf("Erreur sur thread %d type avion lourd \n",i);
                }
                for (i=0; i<nbAvionsLourd; i++)
                {
                    pthread_join(avionlourds[i],NULL);
                }

            }

            exit(0);

        default: /* Controleur (poursuit le programme) */

            printf("Dans le default\n");
            wait(0);
            printf("wait passé\n");

    }
    printf("dans le main\n");
    switch(typelight = fork())
    {
        case -1:
            printf("Erreur dans la création processus avion léger \n");
            break;

        case 0: /* Processus fils type l'avion léger */
            for (i=0; i<nbAvionsLeger; i++)
            {
                donneesVol->id = i;
                donneesVol->type = 0;
                donneesVol->destination = 0;

                /*   --- Creation de un thread par avion ---   */
                thr=pthread_create(&avionleger[i], NULL, Pilote, &donneesVol[i]);
                /*  Erreur de création thread  */
                if (thr)
                {
                    printf("Erreur sur thread %d type avion léger \n",i);
                }
                for (i=0; i<nbAvionsLeger; i++)
                {
                    pthread_join(avionleger[i],NULL);
                }
                exit(0);

            }
            break;

        default: /* Controleur (poursuit le programme) */
            wait(0);
            printf("wait passé\n");

    }

    printf("\n  -----        Fin du programme       ----- \n");
    return 0;
}

This tells you that \red is not defined, this is simply wrong syntax


    \documentclass{book}
%mwe_clisting2


%Rétablissement des polices vectorielles
%Pour retourner dans le droit chemin, vous  pouvez passer par le package ae ou bien utiliser les fontes modernes, voire les deux :
\usepackage{ae,lmodern} % ou seulement l'un, ou l'autre, ou times etc.
\usepackage[english,french]{babel}
\usepackage[utf8]{inputenc}
%%% Note that this is font encoding (determines what kind of font is used), not input encoding. 
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[cyr]{aeguill}
\usepackage{tikz}
\tikzset{coltria/.style={fill=red!15!white}}
\usepackage{tcolorbox}
\tcbuselibrary{listings,breakable,skins,documentation,xparse}
\lstdefinestyle{Clst}{ 
    literate=
    {á}{{\'a}}1
    {à}{{\`a }}1
    {ã}{{\~a}}1
    {é}{{\'e}}1
    {ê}{{\^e}}1
    {î}{{\^i}}1
    {oe}{{\oe}}1
    {í}{{\'i}}1
    {ó}{{\'o}}1
    {õ}{{\~o}}1
    {ú}{{\'u}}1
    {ü}{{\"u}}1
    {ç}{{\c{c}}}1,    
    numbers=left, 
    numberstyle=\small, 
    numbersep=8pt, 
    frame = none, 
    language=C, 
    framexleftmargin=5pt,            % la marge à  gauche du code
    % test pour améliorer la présentation du code
    upquote=true,
    columns=flexible,
    basicstyle=\ttfamily,
    basicstyle=\small, % ==> semble optimal \tiny est vraiment trop petit
    % provoque une erreur texcsstyle=*\color{blue},
    commentstyle=\color{green},    % comment style
    keywordstyle=\color{blue},       % keyword style
    rulecolor=\color{black},         % if not set, the frame-color may be changed on line-breaks within not-black text (e.g. comments (green here))
    showspaces=false,                % show spaces everywhere adding particular underscores; it overrides 'showstringspaces'        
    showtabs=false,                  % show tabs within strings adding particular underscores
    stringstyle=\color{cyan},     % string literal style
    numbers=none, 
    tabsize=4,
    % pour couper les lignes trop longues
    breaklines,
    breakindent=1.5em, %?indente?de?3?caracteres?vers?la?droite
    escapechar=µ,% pour escape en latex
    % pour l'encodage à l'intérieur des listing utf8 et latin1    ?????
    %   inputencoding=utf8/latin1,
    morekeywords=[2]{ % j'ajoute une catégorie de mots-clés 
        %%% pour tri sur le 5ieme caractere
        gtk_window_new,
        gtk_window_set_title,
        gtk_window_set_resizable,
        gtk_window_get_resizable,
        gtk_window_is_maximized,
        gtk_window_maximize,
        gtk_window_unmaximize,
        gtk_window_fullscreen,
        gtk_window_fullscreen_on_monitor,
        gtk_window_unfullscreen,
        %%%%%%%%%%%
        gdk_rgba_parse,
        gdk_rgba_parse,
        gdk_rgba_parse,
        gdk_rgba_parse,
        % dernier sans la virgule
    },
    morekeywords=[3]{ %% j'ajoute une autre catégorie de mots-clés 
        %%% pour tri sur le 3ieme caractere
        G_TYPE_NONE,
        G_TYPE_INTERFACE,
        G_TYPE_CHAR,
        G_TYPE_UCHAR,
        G_TYPE_BOOLEAN,
        G_TYPE_INT,
        G_TYPE_UINT,
        G_TYPE_LONG,
        % dernier sans la virgule
    },
    morekeywords=[4]{ %% j'ajoute une autre catégorie de mots-clés 
        %%% pour tri sur le 1er caractere
        GtkSourceLanguageManager, 
        GtkSourceSmartHomeEndType,
        GtkSourceMarkAttributes,
        GtkSourceDrawSpacesFlags,
        GtkSourceCompletion,
        GtkSourceGutter,
        GtkSourceBackgroundPatternType,
        Container_set_border_width,
        GtkSourceSearchContext,
        GtkFileChooserAction,
        gboolean,
        %%%%%%
        cairo_rectangle,
        cairo_fill,
        % dernier sans la virgule
    },
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %%%Traitement des mots-clefs type gtk_xxxxx
    keywordstyle=[2]\monstyleblue, %%%\color{blue}, % je leur donne une coloration spéciale ds le texte
    %% Intégration dans l'index OK
    moreindex={[1][keywords2]},    % ces mots-clés sont ajoutés à  l'index?oui
    %% gtk_xxxx trié par xxxx  ca fonctionne sur tout l'index
    indexstyle={[1]\indexgtk},      % par le biais de macro \indexgtk
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %%%Traitement des mots-clefs type g_xxxxx
    keywordstyle=[3]\monstylegreen, %%%\color{green}, % je leur donne une coloration spéciale ds le texte
    %% Intégration dans l'index OK
    moreindex={[3][keywords3]},    % ces mots-clés sont ajoutés à  l'index?oui
    %% gtk_xxxx trié par xxxx  ca fonctionne sur tout l'index
    indexstyle={[3]\indexglib},      % par le biais de ma macro tri 3ieme
    %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %%%Traitement des mots-clefs type GtkSourceSmartHomeEndType
    keywordstyle=[4]\monstylebrown,     %%%\color{brown}, % je leur donne une coloration spéciale ds le texte
    %% Intégration dans l'index OK
    moreindex={[4][keywords4]},    % ces mots-clés sont ajoutés à  l'index?oui
    %% xxxx trié par xxxx  ca fonctionne sur tout l'index
    indexstyle={[4]\indextype},          % tri sur le mot entier
}
%---------------------------------------------------------------------------------------
%------------------------------ box dédié au code langage C ----------------------------
%---------------------------------------------------------------------------------------
\newtcblisting{Clisting}[2][]{empty,breakable,leftrule=5mm,left=2mm,
    %frame style={fill,top color=red!75!black,bottom color=red!75!black,middle color=red},
    frame style={fill,top color=green!75!black,bottom color=green!75!black,middle color=green},
    listing only,
    listing engine=listings, 
    listing options={style=Clst,tabsize=4,breaklines,
        breakindent=1.5em,columns=fullflexible},
    %       keywordstyle=\color{red}},
    colback=yellow!15!white,
    % code for unbroken boxes:
    frame code={\path[tcb fill frame] (frame.south west)--(frame.north west)
        --([xshift=-5mm]frame.north east)--([yshift=-5mm]frame.north east)
        --([yshift=5mm]frame.south east)--([xshift=-5mm]frame.south east)--cycle; },
    interior code={\path[tcb fill interior] (interior.south west)--(interior.north west)
        --([xshift=-4.8mm]interior.north east)--([yshift=-4.8mm]interior.north east)
        --([yshift=4.8mm]interior.south east)--([xshift=-4.8mm]interior.south east)
        --cycle; },
    attach boxed title to top center={yshift=-2mm},
    title=\fcolorbox{black}{black}{\color{red}{#2}},
    % code for the first part of a break sequence:
    skin first is subskin of={emptyfirst}{%
        frame code={\path[tcb fill frame] (frame.south west)--(frame.north west)
            --([xshift=-5mm]frame.north east)--([yshift=-5mm]frame.north east)
            --(frame.south east)--cycle;
            \path[coltria] ([xshift=2.5mm,yshift=1mm]frame.south west) -- +(120:2mm)
            -- +(60:2mm)-- cycle; },
        interior code={\path[tcb fill interior] (interior.south west|-frame.south)
            --(interior.north west)--([xshift=-4.8mm]interior.north east)
            --([yshift=-4.8mm]interior.north east)--(interior.south east|-frame.south)
            --cycle; },
    },%
    % code for the middle part of a break sequence:
    skin middle is subskin of={emptymiddle}{%
        frame code={\path[tcb fill frame] (frame.south west)--(frame.north west)
            --(frame.north east)--(frame.south east)--cycle;
            \path[coltria] ([xshift=2.5mm,yshift=-1mm]frame.north west) -- +(240:2mm)
            -- +(300:2mm) -- cycle;
            \path[coltria] ([xshift=2.5mm,yshift=1mm]frame.south west) -- +(120:2mm)
            -- +(60:2mm) -- cycle;
        },
        interior code={\path[tcb fill interior] (interior.south west|-frame.south)
            --(interior.north west|-frame.north)--(interior.north east|-frame.north)
            --(interior.south east|-frame.south)--cycle; },
    },
    % code for the last part of a break sequence:
    skin last is subskin of={emptylast}{%
        frame code={\path[tcb fill frame] (frame.south west)--(frame.north west)
            --(frame.north east)--([yshift=5mm]frame.south east)
            --([xshift=-5mm]frame.south east)--cycle;
            \path[coltria] ([xshift=2.5mm,yshift=-1mm]frame.north west) -- +(240:2mm)
            -- +(300:2mm) -- cycle;
        },
        interior code={\path[tcb fill interior] (interior.south west)
            --(interior.north west|-frame.north)--(interior.north east|-frame.north)
            --([yshift=4.8mm]interior.south east)--([xshift=-4.8mm]interior.south east)
            --cycle; },#1}}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% attention dans les 3 commandes ci-dessous l'activation simultanée de \marginpar{\scriptsize  provoque une situation ingérable par latex
\newcommand{\monstylered}[1] % attention ici le 1 c'est un seul paramètre !!!!!
{\color{red}{\emph{#1}}
}
\newcommand{\monstyleblue}[1] % attention ici le 1 c'est un seul paramètre !!!!!
{\color{blue}{\emph{#1}}
}
\newcommand{\monstylebrown}[1] % attention ici le 1 c'est un seul paramètre !!!!!
{\color{brown}{\emph{#1}}
}

\newcommand{\monstylegreen}[1] % attention ici le 1 c'est un seul paramètre !!!!!
{\color{green}{\emph{#1}}
}
%----------------------- Fin Traitement des listing ------------------------------

% --------------------- Macros pour indexation des mots clefs --------------------

% macro pour fabriquer le fichier d'index
\usepackage{makeidx}
\makeindex
% fabrication de l'index 

%makeindex mwe_clisting2.idx -s perso.ist

%---------------------------------------------------------------------------------
%%%%%% tri a partir du 5ieme element gtk_XXXX et couleur index blue
\makeatletter
\def\@indexgtk@i#1#2#3#4#5,{\index{#5@\monstyleblue{#1#2#3#4#5}}}
\def\indexgtk#1{\@indexgtk@i#1,}
\makeatother


%---------------------------------------------------------------------------------
%%%%% tri a partir du 3ieme element G_NONE  et couleur index green
\makeatletter
\def\@indexglib@i#1#2#3,{\index{#3@\monstylegreen{#1#2#3}}}
\def\indexglib#1{\@indexglib@i#1,}
\makeatother

%%%%%% tri a partir du 1er element MANQUE MISE EN ITALIQUE et couleur index marron
\makeatletter
\def\@indextype@i#1,{\index{#1@\monstylebrown{#1}}}
\def\indextype#1{\@indextype@i#1,}
\makeatother
%---------------------------------------------------------------------------------------

\begin{document}

Voici l'étape qui a toute les chances de ne pas être lue au début mais plutôt quand on est dans une belle impasse. Croire qu'on va s'en sortir sans un minimum de méthode n'est pas viable dans le projet que je vous propose de suivre.
Aidez-moi à conjurer le mauvais sort, et lisez avec attention cette liste de recommandation qui relève du bon sens pratique du développeur expérimenté qu'il aurait aimé découvrir dès ses premiers pas.


\begin{Clisting} {fonction draw\_func}
    void draw_func (GtkDrawingArea *da,
    cairo_t        *cr,
    int             width,
    int             height,
    gpointer        data)
    {
        GdkRGBA red, green, yellow, blue;
        double w, h;

        w = width / 2.0;
        h = height / 2.0;

        gdk_rgba_parse (&red, "red");
        gdk_rgba_parse (&green, "green");
        gdk_rgba_parse (&yellow, "yellow");
        gdk_rgba_parse (&blue, "blue");

        gdk_cairo_set_source_rgba (cr, &red);
        cairo_rectangle (cr, 0, 0, w, h);
        cairo_fill (cr);

        gdk_cairo_set_source_rgba (cr, &green);
        cairo_rectangle (cr, w, 0, w, h);
        cairo_fill (cr);

        gdk_cairo_set_source_rgba (cr, &yellow);
        cairo_rectangle (cr, 0, h, w, h);
        cairo_fill (cr);

        gdk_cairo_set_source_rgba (cr, &blue);
        cairo_rectangle (cr, w, h, w, h);
        cairo_fill (cr);
    }
    ...
    gtk_drawing_area_set_draw_func (area, draw, NULL, NULL);
\end{Clisting}

\begin{Clisting}{here problem with accent}
    gboolean TEST1 = TRUE
    if (TEST1)
    {
        /** nouvel essai nouvelle méthode à tester **/
        ...
    }
    else
    {
        /** ancien bloc fonctionnel qui buggue **/
        ...
    }   
\end{Clisting}

\begin{Clisting}{Run ok with colorisation index}
    gtk_window_new  
    gtk_window_set_title  
    gtk_window_set_resizable  
    gtk_window_get_resizable  
    gtk_window_is_maximized  
    gtk_window_maximize  
    gtk_window_unmaximize  
    gtk_window_fullscreen  
    gtk_window_fullscreen_on_monitor  
    gtk_window_unfullscreen  

    G_TYPE_NONE  
    G_TYPE_INTERFACE  
    G_TYPE_CHAR  
    G_TYPE_UCHAR  
    G_TYPE_BOOLEAN  
    G_TYPE_INT  
    G_TYPE_UINT  
    G_TYPE_LONG  

    GtkSourceLanguageManager   
    GtkSourceSmartHomeEndType  
    GtkSourceMarkAttributes  
    GtkSourceDrawSpacesFlags  
    GtkSourceCompletion  
    GtkSourceGutter  
    GtkSourceBackgroundPatternType  
    Container_set_border_width  
    GtkSourceSearchContext  
    GtkFileChooserAction  
    gboolean  

\end{Clisting}
\printindex
\end{document}

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